Voici les formules pour fork avec turtle =)
=>En rouge c'est dans le site (0% testé, mais très utile si il faut élever ou réduire l'angle si on est devant un mur ou quelque chose qui gène au dessus.
=>En bleu c'est ce que j'utilise (testé, 100% précis). Donc recommandé^^
=>Ceux que j'ai encadré en rose (il y en a 3), il mon't l'air fausse (j'ai pas essayé mais je pense que c'est pas bon).
Enjoy^^